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②R1挡动力传递路线（标准模式）
R1挡动力传递路线如图8所示，各行星齿轮机构的状态如下。
a.前行星齿轮机构：输入轴驱动前齿圈顺时针旋转，前太阳轮有逆时针旋转的趋势，单向离合器F1锁止（或制动器B1工作），阻止前太阳轮逆时针旋转，则前行星架同向减速输出，将动力传递给后齿圈。
b.后行星齿轮机构：后齿圈顺时针旋转，是动力输入端。制动器B3工作，固定后行星架，则后太阳轮反向增速旋转，即逆时针增速旋转。
c.中间行星齿轮机构：离合器K3工作，将后太阳轮和中间太阳轮连接为一体，则中间太阳轮也逆时针旋转，是中间行星齿轮机构的动力输入端。制动器B3工作，固定中间齿圈，则中间行星架相对于中间太阳轮同向减速旋转，即相对于输入轴逆时针减速旋转。
由以上分析可知，R1挡时，前行星齿轮机构为同向减速旋转：后行星齿轮机构为反向增速旋转：中间行星齿轮机构为同向减速运动。总的传动比为反向减速，即中间行星架逆时针减速旋转。
故障诊断指导：变速器已经经过了P/N挡动力传递，元件B1/K3工作，驾驶员操作变速杆推入“R”挡，B3制动器参加工作，实现了倒挡（模式开关S）。R挡冲击故障、打滑和不走车故障，显然与B3制动器有关（如间隙、活塞和泄压）或相关（如油压、阀体、线路、电磁阀）。
动力公式：R=B1 K3 B3 F1。
③R2挡动力传递路线（冬季模式）
R2挡动力传递路线如图9所示，各行星齿轮机构的状态如下。
a.前行星齿轮机构：输入轴驱动前齿圈顺时针旋转，离合器K1工作，连接前行星架和前太阳轮，则前行星齿轮机构以一个整体等速旋转。前行星架同向等速输出，将动力传递给后齿圈。
b.后行星齿轮机构和中间行星齿轮机构动作与R1挡相同。与R1挡相比，R2挡时前行星齿轮机构由同向减速变为同向等速旋转，故中间行星架为反向旋转，传动比绝对值比R1挡减小。
故障诊断指导：B1制动器退出工作，K1离合器参加工作，实现了倒挡（模式开关W）。换挡元件在切换（退出工作、参加工作）过程中，最易产生冲击。
动力公式：R=K3 B3 K1。
④1挡动力传递路线
1挡动力传递路线如图10所示，各行星齿轮机构的状态如下。
a.前行星齿轮机构：输入轴驱动前齿圈顺时针旋转，前太阳轮有逆时针旋转的趋势，单向离合器F1锁止（或制动器B1工作），阻止前太阳轮逆时针旋转，则前行星架同向减速输出，将动力传递给后齿圈。
b.后行星齿轮机构：后齿圈顺时针旋转，是动力输入端，后太阳轮有逆时针旋转的趋势，因制动器B2、单向离合器F2（或离合器K3）工作，阻止后太阳轮逆时针旋转，则后行星架同向减速输出，将动力传递给中间齿圈。
c.中间行星齿轮机构：中间齿圈顺时针旋转，是动力输入端，中间太阳轮有逆时针旋转的趋势，因制动器B2工作，阻止中间太阳轮逆时针旋转，则中间行星架同向减速旋转，是动力输出端。
由以上分析可知，1挡时，三个行星机构都在执行减速运动，传动比最大。
故障诊断指导：变速器已经经过了P/N挡动力传递，元件B1/K3工作，驾驶员操作变速杆推入“D”挡，B2制动器参加工作，实现了1挡。1挡冲击、打滑和不走车故障，显然与B2制动器有关（如间隙、活塞、泄压）或相关（如油压。阀体、线路、电磁阀）。注意：入挡冲击包括入“R”挡冲击和入“D”挡冲击2种情况，我们可以通过入R/D测试哪一个出现冲击、或者两者都冲击。如果某一个挡冲击，反向证明待命元件（B1/K3）是正常的，问题多在参加工作元件与相关部件上；如果2个挡都冲击，那么不能排除待命元件（B1/K3）是正常的。
动力公式：1=B1 K3 F1 B2 F2。
⑤2挡动力传递路线
2挡动力传递路线如图11所示，各行星齿轮机构的状态如下。
a.前行星齿轮机构：输入轴驱动前齿圈顺时针旋转，离合器K1工作，连接前行星架和前太阳轮，则前行星齿轮机构以一个整体等速旋转，前行星架将动力同向等速传递给后齿圈。
b.后行星齿轮机构：后齿圈是动力输入端，其与输入轴同向等速顺时针旋转，后太阳轮有逆时针旋转的趋势，因制动器B2、单向离合器F2（或离合器K3）工作，阻止后太阳轮逆时针旋转，则后行星架同向减速输出，将动力传递给中间齿圈。
c.中间行星齿轮机构：中间齿圈顺时针旋转，是动力输入端，中间太阳轮有逆时针旋转的趋势，因制动器B2工作，阻止中间太阳轮逆时针旋转，则中间行星架同向减速旋转，是动力输出端。
由以上分析可知，与1挡相比，2挡时只有后行星齿轮组和中间行星齿轮组在执行减速运动，传动比小于1挡。
故障诊断指导：变速器已经经过了1挡动力传递，元件B1/F1退出工作，K1离合器参加工作，实现了2挡。2挡冲击故障、打滑和不走车故障，显然与K1离合器有关（如间隙、活塞和泄压）或相关（如油压、阀体、线路和电磁阀）。注意：入2挡冲击，说明1挡升2挡的保持工作元件B2/K3正常，那么可能是元件B1退出工作时太快或太迟（油路与电气的切换），也有可能是与K1离合器有关（如间隙、活塞和泄压）或相关（如油压、阀体、线路和电磁阀）。
动力公式：2=B2 K3 F2 K1。
⑥3挡动力传递路线
3挡动力传递路线如图12所示，各行星齿轮机构的状态如下。
a.前行星齿轮机构：输入轴驱动前齿圈顺时针旋转，离合器K1工作，连接前行星架和前太阳轮，则前行星齿轮机构以一个整体等速旋转，前行星架将动力同向等速传递给后齿圈。
b.后行星齿轮机构：后齿圈與输入轴等速顺时针旋转，同时离合器K2工作，连接输入轴和中间齿圈/后行星架，后行星齿轮机构的齿圈和行星架被同时以输入轴转速驱动，则后行星架同向等速输出，将动力传递给中间齿圈。 c.中间行星齿轮机构：离合器K2工作，连接输入轴和中间齿圈，离合器K2和后行星架同时驱动中间齿圈顺时针与输入轴等速旋转，是动力输入端；中间太阳轮有逆时针旋转的趋势，因制动器B2工作，阻止中间太阳轮逆时针旋转，则中间行星架同向减速输出，是动力输出端。
由以上分析可知，3挡时，前、后行星齿轮机构都是同向等旋转，只有中间行星齿轮机构在执行减速运动，传动比小于2挡。
故障诊断指导：变速器已经经过了2挡动力传递，元件K3/F2退出工作，K2离合器参加工作，实现了3挡。3挡冲击故障、打滑和不走车故障，显然与K1离合器有关（如间隙、活塞和泄压）或相关（如油压、阀体、线路和电磁阀）。注意：入3挡冲击，说明2挡升3挡的保持工作元件B2/K1正常，那么可能是元件K3退出工作时太快或太迟（油路与电气的切换），也有可能是与K2离合器有关（如间隙、活塞和泄压）或相关（如油压、阀体、线路和电磁阀）。
动力公式：3-B2 K1 K2。
⑦4挡动力传递路线
4挡动力传递路线如图13所示，各行星齿轮机构的状态如下。
4挡时离合器K1、K2、K3都工作。由以上1、2、3擋动力传递路线分析可知，离合器K1工作时，前行星齿轮机构为直接传动；离合器K2工作时，后行星齿轮机构为直接传动；离合器K3工作时，中间太阳轮和后太阳轮连接为一体，则中间太阳轮以输入轴转速旋转，因中间行星齿轮机构的齿圈和太阳轮同时以输入轴转速旋转，即中间行星齿轮机构也为直接传动，总传动比为1：1。
故障诊断指导：变速器已经经过了3挡动力传递，元件B2退出工作，K3离合器参加工作，实现了4挡。注意：入4挡冲击，说明3挡升4挡的保持工作元件K1/K2正常，那么可能是元件B2退出工作时太快或太迟（油路与电气的切换）。
动力公式：4=K1 K2 K3。
⑥5挡动力传递路线
5挡动力传递路线如图14所示，各行星齿轮机构的状态如下所述。
a.前行星齿轮机构：输入轴驱动前齿圈顺时针旋转，前太阳轮有逆时针旋转的趋势，单向离合器F1锁止（或制动器B1工作），阻止前太阳轮逆时针旋转，则前行星架同向减速输出，将动力传递给后齿圈。
b.后行星齿轮机构：后行星齿轮机构有两组输入，一是后齿圈顺时针减速旋转；二是离合器K2工作，连接输入轴和中间齿圈/后行星架，即后行星架也与输入轴等速旋转，则后太阳轮顺时针增速旋转。
后太阳轮转速可以这样理解：后行星架被以输入轴转速等速驱动，如果后齿圈固定，则后太阳轮为同向增速旋转：如果后齿圈也被以输入轴转速等速驱动，则后太阳轮为等速旋转；现在后齿圈被减速驱动，则后太阳轮的转速介于以上两种情况之间。
c.中间行星齿轮机构：中间行星齿轮机构也有两组输入，一是离合器K2工作，连接输入轴和中间齿圈/后行星架，即中间齿圈与输入轴等速旋转：二是离合器K3工作，使中间太阳轮和后太阳轮连接为一体，即同向增速旋转，则中间行星架同向增速旋转，传动比小于1，为超速挡。
中间行星架的转速可以这样理解：中间齿圈被以输入轴转速等速驱动，如果中间太阳轮固定，则中间行星架为同向减速旋转：如果中间太阳轮也被以输入轴转速同向等速驱动，则中间行星架为同向等速输出；现在，中间太阳轮被同向增速驱动，则中间行星架同向增速旋转。
故障诊断指导：变速器已经经过了4挡动力传递，元件K3退出工作，B1/F1参加工作，实现了5挡。注意：入5挡冲击，说明4挡升5挡的保持工作元件K1/K3正常，那么可能是元件K1退出工作时太快或太迟（油路与电气的切换）。
动力公式：5=K1 K3 B1 F1。
（待续）
R1挡动力传递路线如图8所示，各行星齿轮机构的状态如下。
a.前行星齿轮机构：输入轴驱动前齿圈顺时针旋转，前太阳轮有逆时针旋转的趋势，单向离合器F1锁止（或制动器B1工作），阻止前太阳轮逆时针旋转，则前行星架同向减速输出，将动力传递给后齿圈。
b.后行星齿轮机构：后齿圈顺时针旋转，是动力输入端。制动器B3工作，固定后行星架，则后太阳轮反向增速旋转，即逆时针增速旋转。
c.中间行星齿轮机构：离合器K3工作，将后太阳轮和中间太阳轮连接为一体，则中间太阳轮也逆时针旋转，是中间行星齿轮机构的动力输入端。制动器B3工作，固定中间齿圈，则中间行星架相对于中间太阳轮同向减速旋转，即相对于输入轴逆时针减速旋转。
由以上分析可知，R1挡时，前行星齿轮机构为同向减速旋转：后行星齿轮机构为反向增速旋转：中间行星齿轮机构为同向减速运动。总的传动比为反向减速，即中间行星架逆时针减速旋转。
故障诊断指导：变速器已经经过了P/N挡动力传递，元件B1/K3工作，驾驶员操作变速杆推入“R”挡，B3制动器参加工作，实现了倒挡（模式开关S）。R挡冲击故障、打滑和不走车故障，显然与B3制动器有关（如间隙、活塞和泄压）或相关（如油压、阀体、线路、电磁阀）。
动力公式：R=B1 K3 B3 F1。
③R2挡动力传递路线（冬季模式）
R2挡动力传递路线如图9所示，各行星齿轮机构的状态如下。
a.前行星齿轮机构：输入轴驱动前齿圈顺时针旋转，离合器K1工作，连接前行星架和前太阳轮，则前行星齿轮机构以一个整体等速旋转。前行星架同向等速输出，将动力传递给后齿圈。
b.后行星齿轮机构和中间行星齿轮机构动作与R1挡相同。与R1挡相比，R2挡时前行星齿轮机构由同向减速变为同向等速旋转，故中间行星架为反向旋转，传动比绝对值比R1挡减小。
故障诊断指导：B1制动器退出工作，K1离合器参加工作，实现了倒挡（模式开关W）。换挡元件在切换（退出工作、参加工作）过程中，最易产生冲击。
动力公式：R=K3 B3 K1。
④1挡动力传递路线
1挡动力传递路线如图10所示，各行星齿轮机构的状态如下。
a.前行星齿轮机构：输入轴驱动前齿圈顺时针旋转，前太阳轮有逆时针旋转的趋势，单向离合器F1锁止（或制动器B1工作），阻止前太阳轮逆时针旋转，则前行星架同向减速输出，将动力传递给后齿圈。
b.后行星齿轮机构：后齿圈顺时针旋转，是动力输入端，后太阳轮有逆时针旋转的趋势，因制动器B2、单向离合器F2（或离合器K3）工作，阻止后太阳轮逆时针旋转，则后行星架同向减速输出，将动力传递给中间齿圈。
c.中间行星齿轮机构：中间齿圈顺时针旋转，是动力输入端，中间太阳轮有逆时针旋转的趋势，因制动器B2工作，阻止中间太阳轮逆时针旋转，则中间行星架同向减速旋转，是动力输出端。
由以上分析可知，1挡时，三个行星机构都在执行减速运动，传动比最大。
故障诊断指导：变速器已经经过了P/N挡动力传递，元件B1/K3工作，驾驶员操作变速杆推入“D”挡，B2制动器参加工作，实现了1挡。1挡冲击、打滑和不走车故障，显然与B2制动器有关（如间隙、活塞、泄压）或相关（如油压。阀体、线路、电磁阀）。注意：入挡冲击包括入“R”挡冲击和入“D”挡冲击2种情况，我们可以通过入R/D测试哪一个出现冲击、或者两者都冲击。如果某一个挡冲击，反向证明待命元件（B1/K3）是正常的，问题多在参加工作元件与相关部件上；如果2个挡都冲击，那么不能排除待命元件（B1/K3）是正常的。
动力公式：1=B1 K3 F1 B2 F2。
⑤2挡动力传递路线
2挡动力传递路线如图11所示，各行星齿轮机构的状态如下。
a.前行星齿轮机构：输入轴驱动前齿圈顺时针旋转，离合器K1工作，连接前行星架和前太阳轮，则前行星齿轮机构以一个整体等速旋转，前行星架将动力同向等速传递给后齿圈。
b.后行星齿轮机构：后齿圈是动力输入端，其与输入轴同向等速顺时针旋转，后太阳轮有逆时针旋转的趋势，因制动器B2、单向离合器F2（或离合器K3）工作，阻止后太阳轮逆时针旋转，则后行星架同向减速输出，将动力传递给中间齿圈。
c.中间行星齿轮机构：中间齿圈顺时针旋转，是动力输入端，中间太阳轮有逆时针旋转的趋势，因制动器B2工作，阻止中间太阳轮逆时针旋转，则中间行星架同向减速旋转，是动力输出端。
由以上分析可知，与1挡相比，2挡时只有后行星齿轮组和中间行星齿轮组在执行减速运动，传动比小于1挡。
故障诊断指导：变速器已经经过了1挡动力传递，元件B1/F1退出工作，K1离合器参加工作，实现了2挡。2挡冲击故障、打滑和不走车故障，显然与K1离合器有关（如间隙、活塞和泄压）或相关（如油压、阀体、线路和电磁阀）。注意：入2挡冲击，说明1挡升2挡的保持工作元件B2/K3正常，那么可能是元件B1退出工作时太快或太迟（油路与电气的切换），也有可能是与K1离合器有关（如间隙、活塞和泄压）或相关（如油压、阀体、线路和电磁阀）。
动力公式：2=B2 K3 F2 K1。
⑥3挡动力传递路线
3挡动力传递路线如图12所示，各行星齿轮机构的状态如下。
a.前行星齿轮机构：输入轴驱动前齿圈顺时针旋转，离合器K1工作，连接前行星架和前太阳轮，则前行星齿轮机构以一个整体等速旋转，前行星架将动力同向等速传递给后齿圈。
b.后行星齿轮机构：后齿圈與输入轴等速顺时针旋转，同时离合器K2工作，连接输入轴和中间齿圈/后行星架，后行星齿轮机构的齿圈和行星架被同时以输入轴转速驱动，则后行星架同向等速输出，将动力传递给中间齿圈。 c.中间行星齿轮机构：离合器K2工作，连接输入轴和中间齿圈，离合器K2和后行星架同时驱动中间齿圈顺时针与输入轴等速旋转，是动力输入端；中间太阳轮有逆时针旋转的趋势，因制动器B2工作，阻止中间太阳轮逆时针旋转，则中间行星架同向减速输出，是动力输出端。
由以上分析可知，3挡时，前、后行星齿轮机构都是同向等旋转，只有中间行星齿轮机构在执行减速运动，传动比小于2挡。
故障诊断指导：变速器已经经过了2挡动力传递，元件K3/F2退出工作，K2离合器参加工作，实现了3挡。3挡冲击故障、打滑和不走车故障，显然与K1离合器有关（如间隙、活塞和泄压）或相关（如油压、阀体、线路和电磁阀）。注意：入3挡冲击，说明2挡升3挡的保持工作元件B2/K1正常，那么可能是元件K3退出工作时太快或太迟（油路与电气的切换），也有可能是与K2离合器有关（如间隙、活塞和泄压）或相关（如油压、阀体、线路和电磁阀）。
动力公式：3-B2 K1 K2。
⑦4挡动力传递路线
4挡动力传递路线如图13所示，各行星齿轮机构的状态如下。
4挡时离合器K1、K2、K3都工作。由以上1、2、3擋动力传递路线分析可知，离合器K1工作时，前行星齿轮机构为直接传动；离合器K2工作时，后行星齿轮机构为直接传动；离合器K3工作时，中间太阳轮和后太阳轮连接为一体，则中间太阳轮以输入轴转速旋转，因中间行星齿轮机构的齿圈和太阳轮同时以输入轴转速旋转，即中间行星齿轮机构也为直接传动，总传动比为1：1。
故障诊断指导：变速器已经经过了3挡动力传递，元件B2退出工作，K3离合器参加工作，实现了4挡。注意：入4挡冲击，说明3挡升4挡的保持工作元件K1/K2正常，那么可能是元件B2退出工作时太快或太迟（油路与电气的切换）。
动力公式：4=K1 K2 K3。
⑥5挡动力传递路线
5挡动力传递路线如图14所示，各行星齿轮机构的状态如下所述。
a.前行星齿轮机构：输入轴驱动前齿圈顺时针旋转，前太阳轮有逆时针旋转的趋势，单向离合器F1锁止（或制动器B1工作），阻止前太阳轮逆时针旋转，则前行星架同向减速输出，将动力传递给后齿圈。
b.后行星齿轮机构：后行星齿轮机构有两组输入，一是后齿圈顺时针减速旋转；二是离合器K2工作，连接输入轴和中间齿圈/后行星架，即后行星架也与输入轴等速旋转，则后太阳轮顺时针增速旋转。
后太阳轮转速可以这样理解：后行星架被以输入轴转速等速驱动，如果后齿圈固定，则后太阳轮为同向增速旋转：如果后齿圈也被以输入轴转速等速驱动，则后太阳轮为等速旋转；现在后齿圈被减速驱动，则后太阳轮的转速介于以上两种情况之间。
c.中间行星齿轮机构：中间行星齿轮机构也有两组输入，一是离合器K2工作，连接输入轴和中间齿圈/后行星架，即中间齿圈与输入轴等速旋转：二是离合器K3工作，使中间太阳轮和后太阳轮连接为一体，即同向增速旋转，则中间行星架同向增速旋转，传动比小于1，为超速挡。
中间行星架的转速可以这样理解：中间齿圈被以输入轴转速等速驱动，如果中间太阳轮固定，则中间行星架为同向减速旋转：如果中间太阳轮也被以输入轴转速同向等速驱动，则中间行星架为同向等速输出；现在，中间太阳轮被同向增速驱动，则中间行星架同向增速旋转。
故障诊断指导：变速器已经经过了4挡动力传递，元件K3退出工作，B1/F1参加工作，实现了5挡。注意：入5挡冲击，说明4挡升5挡的保持工作元件K1/K3正常，那么可能是元件K1退出工作时太快或太迟（油路与电气的切换）。
动力公式：5=K1 K3 B1 F1。
（待续）