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集成了防抱死制动系统（ABS）和驱动防滑控制系统（ASR）的汽车防滑控制系统是汽车主动安全性控制系统的核心之一，目前国内开发的ECU还不能能够满足ABS／ASR集成控制产业化要求。研究了ABS／ASR控制要求和控刺策略，设计开发了ABS／ASR集成控制系统的ECU硬件和软件，并对ECU进行了ABS实车道路试验和ASR硬件在环试验。试验结果验证了所开发ECU的制动防抱死和驱动防滑转功能，硬件和软件满足控制需求，能够适应实车复杂的电磁环境，工作可靠。