论文部分内容阅读
提出从物理角度出发,分析被控系统并设计控制器的观点,并在介绍基于物理模型的拟人智能控制框架的基础上,以平行单级双倒立摆的稳定控制为例说明了拟人智能控制的应用过程,最后将实验结果与滑模控制平行单级双倒立摆的实验结果进行了对比.
拟人控制平行单级双倒立摆
【摘 要】
：
提出从物理角度出发,分析被控系统并设计控制器的观点,并在介绍基于物理模型的拟人智能控制框架的基础上,以平行单级双倒立摆的稳定控制为例说明了拟人智能控制的应用过程,最
【机 构】
：
北京航空航天大学
【出 处】
：
航空学报
【发表日期】
：
2006年1期
其他文献
目的:探讨治疗颌骨骨折的新技术.方法:采用口内切口微型钢(钛)板内固定治疗颌骨骨折共53例,其中下颌骨骨折5 0例,上颌骨骨折3例.结果:53例患者治疗后均达到解剖复位理想、固
针对当前故障诊断中存在的训练样本少、知识难获取的问题,结合SVM小样本学习的特点,提出一种基于SVM的自学习聚类模型.通过改进无监督1-SVM算法上的不足,形成一种改进决策1-S
目的：探讨PDCA循环管理模式在医院血液透析患者临床护理中的应用价值。方法：参与本试验的血液透析患者共80例，按患者入院单双号原则将其分成对照组和研究组，各40例。在临床治疗过
朱良春教授学验俱丰，笔者有幸师从，获益良多，现略论其治疗脑瘤和胃癌经验，并结合自己的临床实践简述于下：$$从痰瘀论治脑瘤$$朱良春认为，脑瘤的形成主要为痰阻经络，气机郁塞，久而气血
报纸
目的为部分高血压脑出血和颅脑损伤开颅血肿清除去骨瓣减压病人自体颅骨瓣股外侧或腹部保存，采用阔筋膜修补硬膜，早期自体颅骨瓣回植提供科学依据。方法31例高血压脑出血和颅脑