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引言在某装备的研制过程中，为保障装备效能的正常发挥，需要实时掌握其内部集成的铅酸蓄电池组的工作状态（主要状态参数包括电池组电压和充放电电流），要求监控系统做到精度高、可靠、简单。具体参数指标是：蓄电池组标称值DC24V，充放电电流在5A以内；电压检测精度要求0．01V，电流检测精度要求0．01A，即小数点后保证两位有效数字。本文设计了以STM32F103系列嵌入式控制器为核心的具有信号处理、采样和计算的软硬件控制系统。