【摘 要】
：
简述了激光光束漂移量控制原理,并指出在特定方向(一维)激光光束漂移量控制过程中存在严重耦合问题.传统PID(proportional integral derivative)解耦控制难以很好抑制耦合现
【机 构】
：
哈尔滨工业大学超精密光电仪器工程研究所
论文部分内容阅读
简述了激光光束漂移量控制原理,并指出在特定方向(一维)激光光束漂移量控制过程中存在严重耦合问题.传统PID(proportional integral derivative)解耦控制难以很好抑制耦合现象.针对此问题,提出了应用单神经元PID解耦控制对激光漂移量控制过程中的耦合进行解耦.与传统PID解耦控制相比,本方法解耦控制的响应速度明显加快,抗干扰能力加强,可以更好地抑制系统耦合.实验表明,应用单神经元PID解耦控制后系统振荡现象基本消除,激光光束在特定方向的准直精度可以稳定在5×10-8 r
其他文献
数字X光影像仪(CR)图像对比度低、细节不清晰,要对其进行增强处理方能满足临床诊断的需要,而目前通用的CR图像增强算法对比度和噪声增强过度、丢失细节,为此提出了基于小波变
提出了用单个天幕靶测量弹丸初速的原理及方法,介绍了测量系统的组成及原理框图;由实弹射击实验获得的天幕靶信号,利用小波变换分析了弹丸穿越天幕靶光幕时产生的电动势,建立了弹丸穿越天幕靶光幕的时间间隔及弹丸初速的计算方法。与双天幕靶弹丸初速测试结果进行了比对,证明了该方法的可行性。
本文研究了HDPE燃气管黑母料的基体树脂、炭黑种类、炭黑添加量及分散剂的种类对其流变性能的影响。结果表明,在加工温度下选择具有一定粘度能提供较大剪切力的基体树脂。这
季羡林先生曾深刻地指出——文化和语言的基础或者源头就是思维模式，因此不可回避的是：当我们的教师用“汉语”进行教学的时候，他们实际上是在显现和传递一种和西方不同的文化背
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
根据时代发展的需要,只有全面地实施素质教育,才能培养全面发展的人才、跨世纪人才。语文作为各门知识基础的基础,更应该在语文教学中很好地实施素质教育。经过多年的语
Acc
<正>加拿大加阳公司(Agrium Inc).从2009年2月开始一直对美国CF工业公司(CF Industry)提出收购竞标,并在竞标过程中不断提高标价,但2010年3月,CF再一次拒绝了加阳价值54亿美
齐鲁石化股份有限公司烯烃厂多年来。以“自我管理信得过”活动为主线，不断强化企业现场管理，形成了以自我管理为特色的现场管理文化，有力地促进了企业的全面健康发展，取得了物质
针对集团型铁路企业移动化、智能化、服务化管理需求,研究并设计集团型铁路企业移动智能融合平台,提出包括总体架构、网络架构和安全策略的平台总体设计方案,详细阐述平台的