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采用基于物体表面二维曲面的半测地坐标系（S-coordinate）建立了一个新的外部绕流边界层方程（boundary layer equations，BLE）．BLE是一个关于物体的未知法向粘性应力张量和压力的非线性偏微分方程，其解的存在性得到了证明．此外，通过在二维流形上应用若干个2D-3C偏微分方程组来近似Navier—Stokes方程，获得了三维Navier—Stokes方程的维数分裂法．最后，对球和椭球的外部绕流问题给出了算例．