【摘 要】
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为提高六自由度Stewart并联机构正解的计算效率,将变搜索原点的牛顿迭代方法用于运动学位置正解当中。给出了并联机构运动学反解及牛顿迭代正解方法的计算方法,分析了变搜索
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为提高六自由度Stewart并联机构正解的计算效率,将变搜索原点的牛顿迭代方法用于运动学位置正解当中。给出了并联机构运动学反解及牛顿迭代正解方法的计算方法,分析了变搜索原点迭代正解方法的原理及实际使用中的可行性,给出了计算流程。最后通过对比的仿真计算验证算法的计算精度及计算效率。结果显示,在保证相同精度的前提下,变搜索原点方法相比于传统迭代方法能够减少计算过程中的迭代步数,从而提高了计算效率。该方法可用于实时运动控制。
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編者按：索尼、雅虎、惠普，以及刚倒下的柯达，这些曾经让业界仰视的大公司，究竟得的是什么病？ 这个春天并没有让老迈的索尼感受到一丝暖意。 连续四年亏损，索尼又一次尝试着从内部成本上寻找脱离窘境的办法。据财报显示，受电视业务低迷等因素影响，索尼2011财年预计出现27亿美元净亏损，电视部门更是连续8年出现赤字。迫于压力，索尼随即宣布将通过重新整合中小型液晶业务和化学业务部门削减大约5000人，
中国有句古话叫富不过三代，但作为一家家族企业铁姆肯已有114年的历史，如今正是家族第四代继承人掌管整个企业，而我本人也在其中工作35年。如何能历久弥新，从单一产品的制造企业，逐渐升级为以技术为驱动的多领域专家，如今更在全球范围内成为行业领袖？答案正在于真正了解市场和客户的需求，通过不断的学习和升级，给客户提供更好的产品、服务和解决方案。 “拉动模式”打造全新业务 作为一个制造型企业，我们是高度
为提高ADS-B航迹报文的准确性,采用交互多模型算法通过对航迹建立与实际运动轨迹相匹配的模型,来降低建模误差,从而提高航迹追踪和预测的准确度。高精度的报文是ADS-B系统向
为使视觉系统可以全天候地工作,提出一种基于大气散射物理模型和暗原色先验原理的去雾算法。通过改进的最小值滤波获取透射率图,抑制了单独使用最小值滤波产生的Halo效应和块效应,同时克服了双区域滤波中的中值滤波对图像细节保持度低的缺点;然后使用实效的导向滤波对透射率图进行处理,使之更细致;最后基于图像分割对大气光做了新定义,使复原图像更接近实际场景。实验结果表明,文中算法有效地恢复了场景的颜色和对比度,
充分给予他们空间，信任他们，但绝不放纵。 “即使获得过一次奥运冠军，那也只是暂时的光芒，而不是永远的冠军和巨人。如果总是回忆镁光灯下的瞬间，那只能说明这个人希望活在辉煌的笼罩之下。对我而言，那早已是过去的历史，一切都会从头开始，甚少去想当年的奥运会。” 14年前的悉尼奥运会（2000年），获竞走冠军的王丽萍一夜成名。之后，王所从事的一切都和体育有关。从训练原点到事业颠峰——奥运冠军，再从奥运冠
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