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建立了含干摩擦两单自由度碰撞振动系统的动力学模型,分别给出了系统在滑动、粘滞、碰撞时的运动方程和衔接条件。描述了一般运动情形下系统的全局Poincare映射,并阐述了判定系统稳定性的方法。利用数值迭代的方法求解和分析了系统的复杂动力学行为,并讨论了激励振幅和摩擦因数对系统粘着碰撞的影响。