【摘 要】
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磁悬浮电机在医疗、航空航天、船舶等行业都有很好的发展前景，其中磁悬浮轴承技术是十分重要的技术，具有震动小、刚度可调、无污染、使用寿命长等优点；针对传统的PID控制磁悬浮轴承系统调节慢、超调大的不足，诸多专家利用优化算法使系统的响应速度提高、超调量减小，但效果仍然欠佳；因此本文提出了基于细菌觅食优化PID的磁悬浮轴承控制，并与粒子群算法优化PID的磁悬浮轴承控制进行了对比；通过MATLAB进行了仿真
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磁悬浮电机在医疗、航空航天、船舶等行业都有很好的发展前景，其中磁悬浮轴承技术是十分重要的技术，具有震动小、刚度可调、无污染、使用寿命长等优点；针对传统的PID控制磁悬浮轴承系统调节慢、超调大的不足，诸多专家利用优化算法使系统的响应速度提高、超调量减小，但效果仍然欠佳；因此本文提出了基于细菌觅食优化PID的磁悬浮轴承控制，并与粒子群算法优化PID的磁悬浮轴承控制进行了对比；通过MATLAB进行了仿真验证，在一定程度上改善了超调量和响应速度。
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＜正＞本期，继续与大家分享6个用泡沫轴放松上肢和腰背部肌群和筋膜的训练方法。基本方法是将泡沫轴放置在需要放松的肌肉处，慢慢滚动（移动）至最疼痛的位置，一般30至60秒。如果某处的肌肉感觉特别疼痛，可在该处多停留5至10秒，直到疼痛程度有所下降为止。
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对基于海绵城市理念进行改造的两个既有建筑小区进行了效果评估，结果表明：对于设计标准为1年一遇的既有建筑小区，在采用海绵城市理念进行改造后，在连续10 h强降雨，日降雨总量达172.4 mm（超过10年一遇）的情况下，小区无明显积水现象。与同区域未经海绵城市改造的建筑小区对比，改造后小区出水井中雨水径流SS平均降低93.54%,COD平均降低88.86%,但对NH3-N和TP去除效果不明显。
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＜正＞管辖番役处成立于雍正四年（1726），原为专司缉捕内务府所属不法包衣等事。清代京畿地区除中央三法司和内务府外，户部、兵部、步军统领衙门、五城御史、宗人府等衙门均可行使与本部门相关案件的司法权。管辖番役处不仅对内负责内务府包衣旗人和所属匠人违法、宫廷太监逃逸等案件的缉捕，后对外亦行使一定司法权，在清代司法体系中较为特殊，是内务府管理宫廷属人的重要机构（1）。近年来，中国第一历史档案馆公布和出版
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