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预先设置自动防卫装置在何等条件下成立正当防卫,理论界研究不多,观点不一。因预先设置自动防卫装置具有特殊性,只有在满足特定条件的情况下此等行为才能成立正当防卫,具有合法性。惟如此,才既可以保障公民在特定情况下享有正当防卫权,又不至于使得私权过于膨胀至无边无沿,从而有利于和谐社会秩序的维护。