一种保证步进电机在变速运行中不失步的控制方法

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步进电机是工业过程控制及仪表中主要执行元件之一.其特点是:快速启停能力强,精度高,转速容易控制;但步进电机在实际变速过程中,有时会发生停转现象.其原因主要是由于其本身的响应速度跟不上控制速度,即通常所说的"失步";在单片机控制系统中,解决失步的方法很多,但大部分方法占用了单片机较多时间,且软件也比较复杂.本文提出的控制方法可以大幅度减少单片机的时间,软件也较为简单,可广泛应用于各种步进电机的变速运行.
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