【摘 要】
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在数控机床的进给伺服控制系统中，采用带前馈的数字ＰＩＤ调节器与伺服放大器构成前馈反馈复合控制，并采用变结构控制，可显著提高数控系统的控制精度，特别是能够大大降低轮廓加工时的跟
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在数控机床的进给伺服控制系统中，采用带前馈的数字ＰＩＤ调节器与伺服放大器构成前馈反馈复合控制，并采用变结构控制，可显著提高数控系统的控制精度，特别是能够大大降低轮廓加工时的跟随误差。实验结果表明，这是一种有效和切实可行的控制方法。
In the feed servo control system of CNC machine tool, feedforward feedback compound control is made by digital PID regulator with feedforward and servo amplifier, and variable structure control is adopted, which can significantly improve the control precision of numerical control system, especially can greatly reduce Follow-up error during contouring. The experimental results show that this is an effective and practical control method.
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