Preisach逆模型补偿的压电陶瓷执行器自适应滑模控制

来源 :北京理工大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：zhaochunyang2000

【摘要】

：

为了降低压电陶瓷执行器迟滞特性对纳米定位平台精度的影响，利用Preisach逆模型补偿迟滞特性，并针对逆模型未能完全补偿的迟滞特性、模型参数的不确定性以及其他扰动设计了自适

【作者】

：

李黎刘向东侯朝桢

【机构】

：

北京理工大学信息科学技术学院自动控制系

【出处】

：

北京理工大学学报

【发表日期】

：

2008年3期

【关键词】

：

Preisach逆模型自适应滑模控制压电陶瓷执行器迟滞特性 inverse Preisach model adaptive sliding mode co

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

为了降低压电陶瓷执行器迟滞特性对纳米定位平台精度的影响，利用Preisach逆模型补偿迟滞特性，并针对逆模型未能完全补偿的迟滞特性、模型参数的不确定性以及其他扰动设计了自适应滑模控制律．仿真实验结果表明，与普通滑模控制器以及逆补偿PID控制器相比，逆补偿的自适应滑模控制器提高了定位系统的跟踪精度，对系统不确定性和外界扰动有较强的鲁棒性．

其他文献

一种新的自适应镜头边界检测算法

针对镜头边界检测中存在的检测效果和检测阈值依赖人工经验的问题,提出了一种新的自适应镜头边界检测算法.该算法以视频帧窗口中亮度帧差到帧差均值的距离作为切变检测特征,根据该距离值的变化程度自动选取切变最优化阈值;以视频帧序列中的颜色帧差为渐变检测特征,对该帧差进行数量级量化,直接利用量化结果判定渐变,实现了镜头检测的自适应.实验结果表明,该算法对切变的查准率和查全率分别为96.74%和97.41%,对

期刊

镜头边界检测镜头切变镜头渐变自适应检测shot boundary detection shot cut shot gradual change adap

基于反向溢出效应的TSFDI动机博弈分析

技术寻求型对外直接投资是以获取先进技术为目的，其依赖于反向溢出效应的存在．通过对两阶段完全信息古诺博弈模型的修正和扩展，加入吸收能力和溢出量2个因素，从逻辑上研究反向溢

期刊

技术寻求对外直接投资反向溢出效应博弈technology-sourcing foreign direct investment（FDI） revers

去甲肾上腺素联合多巴酚丁胺治疗感染性休克的临床分析

目的:对感染性休克患者应用去甲肾上腺素联合多巴酚丁胺治疗的临床效果进行研究。方法:选取我院收治的感染性休克患者54例,随机分为参照组(应用多巴酚丁胺治疗)和治疗组(应用

期刊

去甲肾上腺素多巴酚丁胺感染性休克

高频电灼与CO2激光治疗腋臭的疗效比较分析

目的:比较高频电灼与C O2激光治疗腋臭的临床疗效。方法:观察组采用高频电灼治疗患者68例;对照组采用C O2激光治疗患者46例;治疗前后用腋臭分级评价方案进行评价统计,比较其

期刊

腋臭高频电灼CO2激光

在生物学教学中渗透健康教育

随着科技的进步和生活水平的提高，人们已经意识到，健康不再只是传统意义上没有疾病。世界卫生组织对健康的新定义认为，健康是指身体上、心理精神上和社会各方面适应上的完美状态

期刊

健康教育生物学教学渗透世界卫生组织心理素质生物学教师生活水社会

硫酸特布他林联合异丙托溴铵治疗慢阻肺患者的效果观察

目的:观察抗胆碱药(异丙托溴铵)联合支气管舒张剂(硫酸特布他林)在慢阻肺患者治疗中的应用效果。方法:选择我院自2019年1—12月收治的84例慢阻肺患者,采用随机数字表法将其分

期刊

抗胆碱药支气管舒张剂慢阻肺

小半径预应力混凝土曲梁设计

对小半径预应力混凝土曲线桥的受力特点进行了简要分析,并通过工程实例,从桥跨选择、支座设置、预应力钢索设计等多方面,提出了设计中的一些细节的处理方法.

期刊

小半径预应力曲线梁扭矩偏心荷载small radius stressed curve bridge wrest force eccentricit

Preisach逆模型补偿的压电陶瓷执行器自适应滑模控制

其他学术论文