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根据轴套类FMS加工零件外形的特点，应用图像识别原理、几何光学成像原理，提出在FMS系统上实现“物体在同一平面上任意两尺寸的比值等于所成像中这两尺寸的比值”图像相关识别方法，阐述为实现该方法的物体边缘探测与特征值提取的“变模板法”等动态实时处理方法与技术，此识别方法提高了FMS系统运行中零件图像识别精度、稳定性和可靠性。