论文部分内容阅读
阐述了自位机构原理、多肢体机器人运动动力性能和自位机器人系统样机研究过程中取得的主要进展。研制成的机器人自位机构可望应用于在易倾覆的复杂地形上行走的自主移动机器人中，以完成诸如外星考察、地震救灾等作业任务。
多肢体自位移动机器人研究进展
【摘 要】
：
阐述了自位机构原理、多肢体机器人运动动力性能和自位机器人系统样机研究过程中取得的主要进展。研制成的机器人自位机构可望应用于在易倾覆的复杂地形上行走的自主移动机器
【机 构】
：
上海大学精密机械工程系
【出 处】
：
高技术通讯
【发表日期】
：
2001年4期
其他文献
故障现象：一辆凯越自动挡轿车，已经行驶近4万km，平时主要在市区使用，一直表现比较稳定。最近在行驶中经常莫名出现熄火现象，车主很担心，害十自在高速行驶时出现意外，一直不敢开快。
故障现象：一辆2006款现代特拉卡CRDI2．9L越野车，装备采用DELPHI发动机管理系统的柴油共轨喷射发动机，行驶里程7万km。该车发动机故障指示灯点亮，同时出现怠速抖动、急加速冒黑烟、
首次对燃料元件装卸集散控制系统进行了研究,系统包括顺序控制子系统和步进电动机精确定位闭环控制子系统.实验证明了系统性能稳定可靠,完全能够达到控制要求.
论述了新型的热电材料——电子晶体-声子玻璃的结构特征和热电特性，着重介绍了填充原子对Skutterudite结构材料的电子传输和热传输性能的影响，介绍了进一步提高材料热电性能的
从设计历史、设计方法和设计约束三方面分析了产品模型和设计过程的融合与演化.不同设计阶段之间的模型转化和信息继承是设计历史与过程演进的本质.不同的产品信息表示适合于