机器人技术的持续进步与发展,移动机器人在智慧物流、服务行业和现代化工厂等方面发挥着重要的作用。路径规划问题是移动机器人技术的一个重要分支,也是研究的热点。目前,移动机器人路径规划面临着线路选择不合理、计算效能低下等问题,从而需要更为合理、有效的路径规划算法来克服存在的问题。论文主要完成以下两个方面的研究:为了提升移动机器人路径规划能力,本文基于自组织式、鲁棒性强和并行结构的蚁群算法提出一种并行分层
为了解决一些特殊宅居人群以及特殊时期人们不能随意外出而造成的垃圾处理不及时，家中、楼道垃圾堆积问题，设计了一款智能型自动运送垃圾的机器人，它能够代替人将家中垃圾运送到楼下并倾倒到小区垃圾桶中。该机器人集成了垃圾桶、摄像头、升降装置、运载小车等部件，可采用手机APP和遥控器方式进行智能远程控制。机器人配置有远程监控设施，可随时监控运输状态。该机器人操作简单，安全可靠，可提供便捷、智能化的服务，提升了
在Ansoft Maxwell中搭建了Vx接线卷铁心牵引变压器的有限元模型，并运用该模型，对其进行了空载试验仿真、短路试验仿真，验证了其节能效果及性能的优越性。
近几年来,我国上市公司爆雷现象频繁发生。对于资本市场来说,上市公司爆雷、企业债券违约已是老生常谈的话题,仔细回顾中国的资本市场几十年来的变化与发展,这样的经典案例层出不穷,时间较早的可追溯到银广夏事件,蓝田股份也较典型,近几年如乐视网财务造假、天神娱乐预亏78亿、康得新财务舞弊、康美药业篡改财务数据等,在我国证券市场里掀起了滔天巨浪。本文研究的上海电气业绩爆雷案,具体时间是在2021年的5月末,上
【目的】研究当归（Angelica sinensis）不同生长时期根际土壤酶活性和微生物群落结构的动态变化及其关联性，为当归的健康种植和土壤改良提供科学依据。【方法】以甘肃产当归的根际土壤为研究对象，研究5个生长时期当归根际土壤5种初级代谢酶活性，并运用高通量测序对细菌和真菌群落门、属水平的变化进行研究。【结果】当归根际土壤细菌群落丰富度和均匀度不随生长时期变化，而真菌群落变化显著；生长后期细菌和
目的:放射治疗是结直肠癌（CRC）常规新辅助治疗方法之一,但近三分之一CRC患者对放疗表现出低敏感性或者完全抵抗。由于癌细胞可以识别放射治疗中电离辐射诱导的DNA损伤,并通过激活各种途径修复损伤,具有较高的修复活性,成为发生放疗抵抗的重要原因。DNA损伤反应是一种精确的信号级联系统,可以检测到DNA损伤并决定受损细胞的命运,在肿瘤的放疗敏感性中起关键作用。高能射线辐射可造成包括碱基损伤、单链断裂和
在众多城中村改造中，村口空间往往是被忽略的，城中村村口集中呈现了当地的文化内涵与文明进程，在社会不断发展进步、国家对传统文化保护越来越重视的形势下，村口的功能不仅是人车过往的起止点，还代表了城中村的形象，也代表了城市的形象，可以作为村内文化传播的途径之一。本文尝试从文化传播的视角，以广州海珠区石基村为例，结合实地调研分析现状，对城中村村口空间改造设计策略进行探究。