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该项目是将信息联网技术、RFID射频技术、条形码技术、运动控制技术与机器人相结合,解决现有物流仓库运输配送过程中劳动力大、重复性大、配送问题不准确等一系列问题。实现物流机器人在标有RFID电子标签的物流仓库内的任意地点对需要进行物流转移的物品进行身份精确识别后自动规划出最优路径、最优运动方式且在自身承载能力内高效、准确完成物品的运输或配送任务。对保障人身安全、改善劳动环境、减轻劳动强度、提高劳动生产率以及降低生产成本,具有十分重要的意义。