【摘 要】
：
研究和设计了一种基于DSP 芯片TMS320F28335的舵机无线控制的实现方案，概述了各功能模块的基本结构及应用，分析了系统的软件结构及配置方式。系统利用F28335的SCI接口实现与无
论文部分内容阅读
研究和设计了一种基于DSP 芯片TMS320F28335的舵机无线控制的实现方案，概述了各功能模块的基本结构及应用，分析了系统的软件结构及配置方式。系统利用F28335的SCI接口实现与无线通信模块的连接，完成了DSP与PC机之间数据传输，数据由F28335处理后通过PWM模块输出脉宽调制（PWM）信号，以控制舵机的转向；通过设计控制舵机的界面来改变PWM信号的占空比，以此来实现舵机的旋转角度进行实时变化；该设计不但完成了舵机的无线控制，还为船舶自动舵控制系统奠定了参考依据和实验环境。
其他文献
本文介绍了一种基于单片机的集教学、实训、科研为一体的电子称的设计。该设计以STC89C52单片机为主要控制核心,可实现去皮,清零,计价,金额累加,超重声光报警等功能。利用电
本文以廖美珍教授提出的目的原则为理论框架,围绕目的关系和目的互动分析四场公开的刑事审判话语中的话语标记语,显示其在不同的互动话语中的语用功能,旨在探讨话语标记语在
人孔是压力容器中使用广泛的部件之一，在压力容器的设计过程中，人孔的设计占有重要地位。尤其是在高温、高压、腐蚀性介质甚至易燃易爆条件下的压力容器，其安全运行很大程度上与
少年司法是严峻司法制度中显现“人性之光”的绿洲，是以少年违法犯罪处理为中心的法律制度总称。其根据少年身心特点，以保护为出发点，采取刑事与行政相结合的方式建立的处理少年
9月2日,台湾“高院”对李宗瑞被控性侵、偷拍案二审宣判。鉴于其罪行恶劣,除认定的被害人数比一审增加外,由于案件审理期间仍厚颜辩解、毫无悔意,重判79年7个月。由于岛内有
目前,在寒冷地区修建公路立交桥,均在夏季施工,当年开工当年竣工。但是较大的公路立交桥或年内开工较晚不能在当年竣工,就必须跨年施工,而且跨年工程大部分是立交桥上部结构
在n为奇数的情形下,研究了Dillon-Dobbertin（DD）采样序列和Welch-Gong（WG）序列间的互相关函数以及Hyperoval序列间的互相关函数.研究结果表明,DD采样序列和WG序列间的互相关函数
食品营养学是培养食品科学与工程应用型人才的一门重要专业基础课程。为响应＂健康中国2030规划＂,提高教学质量,对食品营养学引入我国传统文化进行教学内容改革,采用多种交叉模
为改善内充种式排种器用于棉花排种时易出现剪切伤种、内窝孔口堵塞以及播量无法调节的问题,该文设计了一种组合式阶梯状充填孔的播量可调式棉花精量排种器。以含水率为11.01
一、引言我国自1995年开始在全国城镇国有企业中实行社会统筹和个人账户相结合的养老保险新体制.新制度实施以来,由于制度转型、养老保险缴费征收困难等因素的影响,养老保险