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基于DSP强大计算能力和2路事件管理器模块的外设，提出一种双电机交流伺服驱动器的设计方案，代替原有的单电机伺服驱动器，节省了体积、成本。通过系统硬、软件的实现，并采用电机及SWAI—FA上位控制系统进行实验。结果表明，该驱动器能够实现双电机实时控制，方案可行，具有极高的性价比。
基于DSP的双电机交流伺服驱动器
【摘 要】
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基于DSP强大计算能力和2路事件管理器模块的外设，提出一种双电机交流伺服驱动器的设计方案，代替原有的单电机伺服驱动器，节省了体积、成本。通过系统硬、软件的实现，并采用电机及
【机 构】
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中国兵器工业第五八研究所数控事业部
【出 处】
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兵工自动化
【发表日期】
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2010年7期
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