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在机器人视觉测量系统中,手眼标定问题一直是一个很重要也很难解决的问题。结合一个具体的实际系统,提出了一种将摄像机外参数矩阵和手眼矩阵合在一起标定的新方法,免去了传统的摄像机外参数标定和手眼标定的麻烦,并因此减小了误差,提高了测量精度。
三维视觉测量系统标定技术
【摘 要】
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在机器人视觉测量系统中,手眼标定问题一直是一个很重要也很难解决的问题。结合一个具体的实际系统,提出了一种将摄像机外参数矩阵和手眼矩阵合在一起标定的新方法,免去了传统的摄像机外参数标定和手眼标定的麻烦,并因此减小了误差,提高了测量精度。
【机 构】
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中国科学院沈阳自动化研究所,中国科学院研究生院
【出 处】
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计算机应用
【发表日期】
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2006年S1期
【基金项目】
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中国科学院重大项目（KGCX-SW-15）
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