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提供了一种方便、友好的人机接口,实现了键盘、鼠标、方向盘操作三种操作模式来控制机器人的运动,并基于建立的遥操作系统进行了室内实验。
一种移动机器人的遥操作平台的设计和实现
【摘 要】
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提供了一种方便、友好的人机接口,实现了键盘、鼠标、方向盘操作三种操作模式来控制机器人的运动,并基于建立的遥操作系统进行了室内实验。
【机 构】
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解放军装备指挥技术学院
【出 处】
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科学技术与工程
【发表日期】
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2007年22期
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