【摘 要】
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为了解决人们日益增长的出行需求与行李过多与过重不便的矛盾,本文提出基于UWB技术的自动跟随旅行箱设计方案,使用UWB模块分别测得旅行箱搭载的两基站到用户携带的标签之间的
【机 构】
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佛山科学技术学院 广东 佛山 528225
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为了解决人们日益增长的出行需求与行李过多与过重不便的矛盾,本文提出基于UWB技术的自动跟随旅行箱设计方案,使用UWB模块分别测得旅行箱搭载的两基站到用户携带的标签之间的距离,将距离数据传至旅行箱内的主控芯片上,通过算法最终得到用户的坐标,借助模糊PID控制器芯片继而控制电机运转,使旅行箱移动,除此之外,其还集成了超声波避障等功能.
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