论文部分内容阅读
CAN总线支持多主方式工作，网络上任何节点均可在任意时刻主动向其他节点发送信息，支持点对点、一点对多点和全局广播方式接收／发送数据。它采用总线仲裁技术，避免了总线冲突；每帧字节数为8个，因而传输时间短，受干扰的概率低；传输介质为双绞线，简单方便最多可挂接110个设备，直接传输距离最远可达10km（5Kbit／s）。