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自上世纪九十年代以来,计算机技术进入快速发展阶段,应用于各个领域,并取得了显著成果。随着人工智能、计算机技术及现代传感器技术的发展,机器人技术也得以加速发展。其中,在军事、物流、服务、探测等领域中被广泛应用的移动机器人,是现代机器人学中最重要的一个分支。图像处理硬件与数字图像处理技术对导航技术的发展具有一定的推动作用,而导航技术是移动机器人设计的核心技术之一。所以,人们也将目光越来越多的转移到基于计算机视觉的导航方式在机器人导航中的应用。