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以位置伺服系统为研究对象，介绍一种基于Matlab7．0系统级工具和TMS320F2812DSP（数字信号处理器）实现位置伺服系统在线仿真的方法。以经典比例积分微分（PID）控制方法和Matlab7．0中Embedded Target for C 2000 DSP工具箱为平台搭建系统的实时仿真模型，进行了代码的在线生成、下装至代码编写集成工作台CCS（Code Compose Studio）及参数实时调整。实践结果表明：该方法具有较好的灵活性和可靠性．