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针对城市管道清淤危险性高、劳动强度大、效率低等问题,设计了一款管道清淤机器人,包括可以在管道行走的遥控车主体、清淤装置以及远程控制等功能模块,完成了样机制作并在模拟淤泥管道中进行了清淤工作,通过测试表明,这一机器人性能稳定可靠,清淤能力强,可以降低工作人员的劳动强度和难度。
轮式管道清淤机器人设计
【摘 要】
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针对城市管道清淤危险性高、劳动强度大、效率低等问题,设计了一款管道清淤机器人,包括可以在管道行走的遥控车主体、清淤装置以及远程控制等功能模块,完成了样机制作并在模
【机 构】
：
中国民航大学航空工程学院
【出 处】
：
科技风
【发表日期】
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2019年23期
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