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针对现有预测控制方法的最优控制律的计算较为复杂的问题,提出了一种新的预测控制算法.与现有预测控制算法相比,该算法结构简单,计算量小,鲁棒性强.对算法在一个采样周期内控制律的求取进行了较详细说明.通过对线性和非线性系统的仿真,说明了该算法对线性系统能达到很好的预测控制效果,同时对时变、非线性系统也具有较好的适应性,并具有较强的抗干扰能力.对于快时变系统,该算法需要根据实际时变特性对相关系数加以调整,来达到较满意的效果.