【摘 要】
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汽车在现代社会生活中的普及程度越来越高,对停车环境和效率的要求也越来越高,先进的自动停车系统可以大大缩短停车的时间,提高停车位的利用率。本设计是一种在车库中应用的
【基金项目】
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安徽省大学生创新创业训练项目(201810959132);安徽省教育厅高校自然科学重点项目(KJ2019A0896)
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汽车在现代社会生活中的普及程度越来越高,对停车环境和效率的要求也越来越高,先进的自动停车系统可以大大缩短停车的时间,提高停车位的利用率。本设计是一种在车库中应用的能够实现停车路线自动规划的系统,车辆进入车库就自动循迹并引导停车。该系统主要由环境数据采集子系统,中央控制子系统和车辆行驶姿态控制子系统组成。其中车辆行驶姿态控制子系统主要涵盖路线生成与自动循迹等;环境数据收集子系统包括信号接收和传输以及环境数据处理计算。设计的功能和应用场景使车主告别停车时烦琐的操作。车辆将准确地进入车库,而不是简单的执行自动停
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