【摘 要】
：
使用汽车雷达进行多目标跟踪时,为了提高航迹关联效率并改善非线性场景跟踪效果,提出了结合匈牙利指派和卡尔曼重要性采样的粒子滤波(Particle Filter with Kalman Importanc
【机 构】
：
北京信息科技大学通信工程系,北京川速微波科技有限公司,东北大学计算机科学与工程学院
【基金项目】
：
国家自然科学基金资助项目(61671069).
论文部分内容阅读
使用汽车雷达进行多目标跟踪时,为了提高航迹关联效率并改善非线性场景跟踪效果,提出了结合匈牙利指派和卡尔曼重要性采样的粒子滤波(Particle Filter with Kalman Importance Sampling,PF-KIS)算法。首先,将航迹关联分解为聚类和指派,通过密度聚类筛选并整合有效目标,经过匈牙利指派得到目标和航迹的最佳匹配关系,避免产生多余联合事件,提高关联效率;其次,以卡尔曼滤波的结果作为粒子滤波的先验,使采样粒子分布更合理,提高估计精度,进而改善非线性跟踪能力。实验表明,算法平均
其他文献
软件测试在软件的开发过程中占有非常重要的地位,是保证软件质量、提高软件可靠性的关键。本文以软件测试技术为研究对象,设计并实现了适用于对组件式软件进行测试的基于XML的测试系统框架,并通过对某公司自主设计并研发的空间数据库引擎(KQSDE)系统进行实验性测试,证明了此测试框架的可行性。
从产业研究院与协同创新的内涵及特点入手,构建产业研究院运用协同创新促进区域创新能力建设的FEA模型,从要素层协同、执行层协同、实现层协同等三个层次分析产业研究院促进
习近平总书记在党的十九大报告中指出,践行新发展理念,全面推进乡村振兴战略,认为:"三农"问题是关系国计民生的根本性问题,必须把解决好我国"三农"问题始终作为全党工作的重
在一个三节点多输入单输出(Multi-Input Single-Output,MISO)窃听系统中,当窃听方在信道估计阶段发送恶意导频信号来干扰信道估计时,合法通信的保密性受到严重威胁。针对该安
在基于知识生产新模式分析的基础上，探讨我国基础研究面临的新困境，认为基础研究管理的政策和方式进入了一个新的阶段，最后提出加强多元化和协同化的政策建议。