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该文介绍了利用面向对象法建立水下自主航行器的仿真模型，并研制了模型验证方法工具库，首次采用最大熵谱估计方法对仿真和实际系统结果进行了综合验证研究。结果表明，本项研究有助于克服传统曲线对比中定性分析法的局限性，对航行器仿真建模、验模具有实用价值。
水下自主航行器仿真建模验模方法研究
【摘 要】
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该文介绍了利用面向对象法建立水下自主航行器的仿真模型，并研制了模型验证方法工具库，首次采用最大熵谱估计方法对仿真和实际系统结果进行了综合验证研究。结果表明，本项研究有
【机 构】
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西北工业大学
【出 处】
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船舶工程
【发表日期】
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2001年3期
【基金项目】
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国家重点实验室基金
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