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在设计了充电站的硬件电路(包括电源电路、可由软件及硬件调节充电电流的电池恒流充电电路及定位编码信号发射电路)的基础上,提出了一种机器人采用随机行走模式在未知环境下自动找寻充电站的全新自主充电算法,使机器人具备自主找寻充电站充电的能力。
清扫机器人自主充电系统的设计
【摘 要】
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在设计了充电站的硬件电路(包括电源电路、可由软件及硬件调节充电电流的电池恒流充电电路及定位编码信号发射电路)的基础上,提出了一种机器人采用随机行走模式在未知环境下
【机 构】
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无锡科技职业学院
【出 处】
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微型机与应用
【发表日期】
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2015年22期
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