【摘 要】
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自动驾驶是当前及未来若干年的前沿技术之一。车路协同是自动驾驶未来规模运行的主流技术路线之一。信息安全是车路协同中的关键和前提，涵盖车—车、车—云、车—路及车—设备等不同领域。文章重点聚焦车—路及车—设备领域，介绍车路协同中基于身份认证的安全信任系统的组成及构架，并提出了自动驾驶落地应用中的若干广义安全问题。
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自动驾驶是当前及未来若干年的前沿技术之一。车路协同是自动驾驶未来规模运行的主流技术路线之一。信息安全是车路协同中的关键和前提，涵盖车—车、车—云、车—路及车—设备等不同领域。文章重点聚焦车—路及车—设备领域，介绍车路协同中基于身份认证的安全信任系统的组成及构架，并提出了自动驾驶落地应用中的若干广义安全问题。
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