【摘 要】
：
针对线性Nomoto船舶运动模型,运用预测控制中的其中一种：动态矩阵控制,来实现船舶航向的控制,使无人艇按照我们所规定的航向前行。动态矩阵控制方法由预测控制,滚动优化,以及
论文部分内容阅读
针对线性Nomoto船舶运动模型,运用预测控制中的其中一种：动态矩阵控制,来实现船舶航向的控制,使无人艇按照我们所规定的航向前行。动态矩阵控制方法由预测控制,滚动优化,以及反馈校正三部分组成,控制原理简单,控制易操作。采用大连海事大学实习船＂育龙＂号的船舶模型为例,在MATLAB环境下进行仿真研究,并将与传统PID控制进行比较。结果表明,动态矩阵控制（DMC）比传统PID超调少,控制具有更好的鲁棒性。
其他文献
乔治·桑的浪漫主义给中国带来了爱的美好的种子,滋养了中国人的浪漫情怀,滋养了中国浪漫的一代。她对对激情的呼唤,对爱的呼唤,她对自我情感、自我个性的真诚展露,激发了五
中国现代散文指的是与小说、诗歌、戏剧并列的一种文学样式。它是现代中国人观照世界、认识世界和领悟世界的精神成果和交流的媒介。从时间上划分,中国现代散文所涉及的范围
众所周知,上海在中国现代化进程中长期居于强势地位,无论是作为一座发达的现代都市还是作为一段繁华的历史旧迹,上海的存在都是20世纪中国不容忽视的一个标志。进入20世纪以
警察是社会中的一个特殊群体，由于职业的原因，他们工作的时间长短、工作的负担以及接触的人和事与其他职业人员相比具有一定的差异，这些差异决定了警察的心理反映形式也存在着特
应用能源年鉴数据,对纺织行业非常规大气污染物排放,包括可吸收颗粒物、细颗粒物、挥发性有机物进行量化。核算结果发现,颗粒物的排放、挥发性有机物和二氧化硫的排放,最主要
10多年前笔者曾写过一篇博文《策划新闻多了，真正的新闻少了》，评论当时一些报纸的问题。如今，一些都市报上的“策划新闻”看上去更多了。有的还写文章宣扬搞“策划新闻”的做法
<正> 2001年年底,在第38届台湾电影“金马奖”的评选中,香港导演关锦鹏2001年的新作《蓝宇》一共获得最佳剧情片、最佳导演、最佳改编剧本、最佳男主角、最佳摄影等10项提名,
<正>近年中国影界已然刮起了一股武侠热风,从早些年王家卫的《东邪西毒》,李安的《卧虎藏龙》,到张艺谋的《英雄》、《十面埋伏》,直至今年徐克的《七剑》,这股热风的兴起令
生物学是一门以实验为基础的科学，生物实验是中学生物学的重要组成部分，几乎每年高考理科综合试卷和生物单科试卷中实验题或者是以实验为背景的试题分值几乎占到了总分的一半；而
<正>食品通过充气技术的加工过程使产品的密度降低、体积增大、色泽改变、质构疏松从而获得不同风味的制品是众所周知的。很难设想冰淇淋或面包可以在气体不介入的状态下达到