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主要讨论了广义离散线性系统Ex(k+1)=Gx(k)+Hu(k)y(k)=Cx(k)+Du(k)的状态观测器,利用矩阵的奇异值分解和矩阵的广义逆,将广义线性系统化为奇异值标准形∑x1(k+1)=G11x1(k)+G12x2(k)+H1u(k)0=G21x1(k)+G22x2(k)+H2u(k)y(k)=C1x1(k)+C2x2(k)+Du(k)再引入状态补偿反馈u(k)=K1x2(k)+v(k),使得广义系统变为正常系统,从而设计出广义离散线性系统的全维状态观测器.(k+1)=(-K)V(k)+(-K)u