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实际生产过程中,预测控制因其解耦性能和强鲁棒性得以广泛使用。在预测控制的研究中大都忽略控制过程中的干扰作用。对于控制过程中存在的可测且变化规律已知的干扰作用,干扰对输出的影响具有一定的可预见性,可通过在预测控制器中引入前馈的方法加以利用。前馈变量的引入会对系统的控制效果产生影响,如果不先对其影响进行分析而直接求解优化,最终结果不能反映预测控制的实际效果。本文从可行域的角度出发,通过几何表现形式,直观分析前馈变量的引入造成的可行域变化;进一步使用了凸空间的思想,通过求解可行域的顶点集合来确定可行域的大小,进