【摘 要】
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光纤陀螺的随机漂移限制了惯性导航系统的精度,如何减小它是一项非常艰巨的任务。结合经验模态分解（EMD）和信号与模态之间的概率密度函数,提出了一种新型的依赖Hurst指数的信号
【机 构】
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北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院,惯性技术国防重点实验室,北京航天时代光电科技有限公司
【基金项目】
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国家自然科学基金（61340044,11202010）, 中央高校基本科研业务费专项资金资助项目（YWF-10-01-B30）
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光纤陀螺的随机漂移限制了惯性导航系统的精度,如何减小它是一项非常艰巨的任务。结合经验模态分解（EMD）和信号与模态之间的概率密度函数,提出了一种新型的依赖Hurst指数的信号滤波方法。当H〈0.5时,利用l_2范数选择出相关模态,累加并形成的部分重构方法来对光纤陀螺的信号进行滤波;当H≥0.5时,间隔阈值的经验模态（EMD-IT）被引入对相关模态进行滤波,之后按照部分重构的方法对光纤陀螺的信号进行滤波;称为混合的EMD-pdf和EMD-IT。与其它的滤波方法进行对比,如基于相关函数的EMD部分重构（EMD
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