【摘 要】
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通过无人机搭载激光雷达（LIDAR）对架空输电线路及杆塔进行通道扫描，可以快速获取杆塔三维点云模型，对输电线路弧垂测量、树障分析具有重要作用。架空输电线路户外环境复杂，在高密复杂点云中提取有效杆塔及线路信息，具有重要研究意义。针对上述需求，本文提出一种高效的架空输电线路提取方法。该方法首先采用布料模拟的点云滤波算法（CSF）剔除地面点，然后在非地面点构建KD树结构，以非地面点中的杆塔最高点作为搜索
【机 构】
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福建中试所电力调整试验有限责任公司
【基金项目】
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四川省大学生创新创业训练计划项目“基于激光雷达的无人机巡检的点云处理研究（S202110624212）”；
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通过无人机搭载激光雷达（LIDAR）对架空输电线路及杆塔进行通道扫描，可以快速获取杆塔三维点云模型，对输电线路弧垂测量、树障分析具有重要作用。架空输电线路户外环境复杂，在高密复杂点云中提取有效杆塔及线路信息，具有重要研究意义。针对上述需求，本文提出一种高效的架空输电线路提取方法。该方法首先采用布料模拟的点云滤波算法（CSF）剔除地面点，然后在非地面点构建KD树结构，以非地面点中的杆塔最高点作为搜索点进行连通域分析，从而将残余植被分离，提取架空输电线路的信息。实验结果表明该方法能正确高效的提取出电力线杆塔，提取正确率达到了99%以上，具有良好的应用价值。
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