【摘 要】
：
针对固定时间下的两航天器三维空间追逃问题,采用协同进化算法将复杂的双边最优规划问题简化成对追逃过程中纳什均衡点的搜索,进而得出追逃双方的最优对抗策略及解算方法。考
【基金项目】
：
国家自然科学基金(61273081);黑龙江省博士后科研启动基金(LBH-Q14054);中央高校基本科研业务费专项资金(HEUCFD1503)资助课题
论文部分内容阅读
针对固定时间下的两航天器三维空间追逃问题,采用协同进化算法将复杂的双边最优规划问题简化成对追逃过程中纳什均衡点的搜索,进而得出追逃双方的最优对抗策略及解算方法。考虑在保证算法计算精度的前提下缩短计算时间,将对策模型进行简化处理,以航天器推力指向角为控制量对协同进化算法进行编码设计,利用B样条基函数对编码进行逼近拟合。两航天器均为连续小推力作用,以二者的末端相对距离作为支付函数,逃逸器希望支付最大,追踪器希望支付最小,并依此建立共享适应度函数。所提方法中对协同算子进行改进设计,提高算法空间搜索能力,并采用精英保留策略提高算法的收敛速度。仿真算例得到追逃双方的最优控制策略及相应的追逃轨迹,表明所提方法的能够解决此类航天器追逃问题。
其他文献
我国《民法通则》中对于肖像权侵权责任的认定以营利为目的为构成要件,这一规定在《民法通则》颁布之初得到了大多数学者的支持,在实务中同样获得了诸多支持。但目前学术界和
最密切联系原则从确立至今对各国国际私法有着超乎想象的影响力,有的国家甚至把它置于法律选择基本原则的地位。鉴于最密切联系原则本身在法律适用中的优势及考虑到我国在全
本文对酶学研究的关键历史事项作了简要论述，对酶的研究过程的新进展和新概念及发现RNA具有酶作用的意义作了扼要说明．
余华的《兄弟》描写了"文革"时代宋凡平与李兰的爱情和改革开放时代宋钢、李光头和林红之间的爱情故事,两个爱情故事都以悲剧结局;这也是时代的悲剧。作家的笔触直指时代社会
新修订的《中国共产党纪律处分条例》（以下简称新《条例》）已于2016年1月1日正式施行。新《条例》的施行对于贯彻全面从严治党要求，切实维护党章和其他党内法规的权威性、严肃性
当代人才智力测评在国际上已呈现出一些新的特点及发展趋势:使用和修订经典智力测验和发展新测验相结合,注重理论导向,注重成功智力的测量,注重动态测评,情景化评估,大力发展
鉴于财产保险合同转让制度在整个保险领域中的重要地位和作用,明晰财产保险合同转让的条件和法律效力等相关法律问题俨然成为一个不容忽视、亟待解决的问题。现实情况是法律
贪污腐败已经成为阻碍中国乃至全球社会发展的毒瘤,惩治贪腐有利于我国政府端正党风,也有利于政府实行取信于民的施政方针。贪腐激化了社会矛盾,会引起人民群众"仇官"、"仇富
新建本科院校向应用型大学转型发展,是经济社会发展对大学提出的新要求,反映了新建本科院校转型发展的历史逻辑。大学从重视知识传授到重视知识创新再到重视知识应用的不断递
身份认证技术是对计算机网络信息资源实现安全、可靠、有效地存取的主要控制手段.广义的身份认证包括认证(Authentication)、授权(Authorization)和计帐(Accounting)等的所谓