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星载雷达高度计依靠对海面回波的跟踪，测量卫星到海面的距离．卫星平台的姿态角会显著影响高度计的回波形状，从而带来指向误差．推导了利用高度计回波跟踪反演姿态角的2种算法（两点法和线性回归法），并对它们进行了误差分析．然后通过蒙特卡洛仿真评估了算法的性能，并对理论分析进行了验证．最后，对算法的实现进行了进一步讨论．