基于VR技术的采煤机智能控制系统的研究

来源 :机械管理开发 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jusso
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对目前采煤机综采作业自动化程度低、截割效率不足的情况,提出了一种新的基于VR技术的采煤机智能控制系统。该系统的设计,利用视频监控系统实现了对采煤机截割状态的自动判定,利用采煤机记忆截割控制、综采面联动控制方案实现了对采煤机截割作业的远程监测和调整。新的控制方案能够将综采面作业人数降低60%,综采效率提升13.6%,显著提升井下综采作业的安全性和稳定性。
其他文献
叶片切割量是机电类风机的一个关键参数,直接关系到风机运行时的效率和稳定性,为了研究不同风叶切割量情况下的风机运行特性,采用FLUENT流体仿真分析软件,对轴流式通风机在不同叶片切割量情况下的工作特性进行分析,结果表明叶片的切割量对风机工作时的全压和效率有显著的影响,为了确保风机在常用的工作区间稳定运行,叶片切割量应保证风叶的叶顶间隙不变。
研究了千米钻机小型化长距离密闭取芯技术,根据井下长距离定点煤层密闭取芯技术要求,对小型化、轻量化煤层密闭取芯装置和配套密闭取芯钻头进行设计,提出了加工Φ89 mm直径的煤层密闭取芯装置,并根据现场试验情况进行调整完善。千米钻机小型化长距离密闭取芯技术实现了密闭取芯装置与千米钻机的结合,充分利用了定向孔钻孔轨迹实时测控和长距离钻进优点及保压密闭取样装置耐压密封特性,既提高了井下近水平煤样的采取深度,又可精确控制采样精度,实现单孔多次定点取样。
分析了液压支架的特点,建立其数学模型,根据仿真分析可以得到液压支架各部件的移动规律,基于VC++完成了液压支架运动特征可视化界面的设计及程序的编写。依据程序计算结果,可以有效判断移架过程中液压油缸的动作参数,为移架提供理论参考。
以增加风量、节能减排和稳定风流为目标,建立了一套完整的最优改造方案工作流程,以此对某矿井提出投运新风井、扩大风硐断面、优化风机性能的具体的改造措施。实际结果表明,通风系统改造与优化提高了矿井安全性和有效性,提高了矿井的产能。
鉴于瓦斯监测系统在防止煤矿事故中发挥重要作用,设计基于光纤传感的瓦斯监测系统。首先对监测系统的整体方案进行设计;其次对瓦斯传感器进行设计,设计内容包括光电转换部分以及红外遥控部分,并且还对瓦斯传感器的软件部分进行设计;最后进行监测分站的设计,即基于监控分站所需实现的功能,对其硬件、软件进行设计。
以10107综放工作面为例,在研究其配置设备及生产条件的基础上详细阐述了液压支架回撤前的准备工作,普通液压支架、端头液压支架以及过渡液压支架的回撤工艺流程,最终对所设计回撤工艺的应用效果进行验证。验证结果表明,该液压支架回撤工艺可大大提升回撤安全性,减少回撤耗时。
以MG700刮板输送机调速系统改造为研究内容,以综采面刮板输送机与液压支架和采煤机之间的协同工作关系为基础,设计了MG700刮板输送机调速系统的总体结构,并完成了该系统硬件设计和软件的设计。为了验证调速系统的可靠性,构建了刮板输送机不同负载状态与采煤机运行速度位置方向之间的关系模型,在对其调试后进行试运行,运行结果表明该调速系统实现了对刮板输送机转速的自动控制。
针对掘进工作面采用传统设备安装工艺时,设备安装效率低、设备损坏严重、设备故障率高等技术难题,店坪煤矿开掘准备队通过技术研究,对2061巷掘进时综掘设备提出了一套快速安装工序,通过实际应用效果来看,2061巷机械设备采取快速安装工艺后,设备安装周期缩短了8 h,设备安装后故障率降低至4%以下,有效保障了巷道后期安全快速掘进,取得了显著应用成效。
针对矿用液压锚杆支架在使用过程中出现的结构变形、局部开裂等失效现象,以CMM2-15型锚杆钻车为分析对象,采用有限元分析方法,开展了支撑架的结构性能研究,得出其尾端左右纵梁及前端纵梁和腹板为整个结构的薄弱部位,存在率先出现结构失效可能性。由此,从结构尺寸、结构组成及材料等方面,开展了支撑架的优化改进,经验证,改进后的支撑架具有更高的结构强度,更能满足设备在巷道施工中的作业需求。
分析一种用于解决煤矿井下倾斜工作面液压支架容易发生滑动和倒架现象适用于大倾斜工作面的综采液压支架的防倒装置。该装置在云冈矿12号层408盘区8615-1综放工作面液压支架上进行了安装应用,液压支架无较大的倒滑现象发生,效果理想。