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传统的移动机器人研究一般假设环境是安全的，为了增强机器人在危险、变化的环境中适应无人作业的能力，提高机器人对外界干扰、攻击和破坏的抵抗力、容错力和免疫力，提出了危险环境的自体／异体建模方法和免疫机器人的仿生计算模型与控制方法．模仿生物免疫系统，构建机器人的免疫计算模型和免疫控制结构，实现类似于生物免疫系统的自体／异体检测、辨别、学习和修复及鲁棒性、免疫性等功能．免疫机器人技术用来检测、识别和预报危险、变化的环境，检测并修复机器人的正常状态，实现恶劣环境中机器人仿生控制，具有重要的理论创新意义、明显的技术创