【摘 要】
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针对传统基于置信度传播的立体匹配算法运算次数较多、效率低下的问题，提出一种快速收敛的置信度传播算法。该算法在计算每一个像素点的置信度时，只考虑当前像素点自适应大小邻
【基金项目】
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国家自然科学基金委与中国民用航空局联合基金资助项目(60979005);中央高校基本科研业务费中国民航大学专项项目(ZXH2009B004);中国民航局科技基金资助项目(MHRD201002);天津市自然科学基金青年基金资助项目(12JCQNJC00600)
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针对传统基于置信度传播的立体匹配算法运算次数较多、效率低下的问题，提出一种快速收敛的置信度传播算法。该算法在计算每一个像素点的置信度时，只考虑当前像素点自适应大小邻域内像素点对它的信息传递，而忽略距离较远的像素点的影响。实验结果表明提出的算法在保持相近匹配精度的前提下，运算时间减少40％～50％，满足立体匹配的实时性要求。
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