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乐舞，是我国古代歌、舞、乐三位一体的音乐体裁形式，古文中皆称为“舞”或“乐”。上古时期最为著名的乐舞是西周时期的“六代乐舞”，主要有：黄帝的《云门》、尧帝的《咸池》、舜帝的《韶》、夏朝的《大夏》、商朝的《大濩》、周朝的《大武》。其中《韶》乐是五千多年前一部反映原始社会最高水平的乐舞，它受到了后世各代帝王的尊崇与爱戴。