【摘 要】
：
针对平面目标姿态测量问题,提出了一种基于棋盘靶标的单目视觉测量方法,设计安装简单,在保证测量精度的同时简化了测量过程。首先,基于棋盘靶标对摄像机进行标定;然后,利用单
【机 构】
：
军械工程学院无人机工程系; 军械工程学院电子与光学工程系;
论文部分内容阅读
针对平面目标姿态测量问题,提出了一种基于棋盘靶标的单目视觉测量方法,设计安装简单,在保证测量精度的同时简化了测量过程。首先,基于棋盘靶标对摄像机进行标定;然后,利用单应性条件得到外参矩阵,并利用Givens矩阵对外参矩阵进行分解,求得姿态角;最后,在靶标任意安装的情况下,基于旋转矩阵约束条件研究了安装偏差的自标定方法。实验结果表明:距离3m时,在静态测量时垂直光轴方向姿态角的测量精度可达0.02°,其他两个姿态角的测量精度可达0.05°;动态测量时垂直光轴方向姿态角的测量精度可达0.1°,其他两个姿态角的测量精度可达0.5°。
其他文献
烤瓷牙是临床中牙体缺损或缺失等口腔疾病比较理想的修复体.受到制作工艺的影响,在烤瓷牙制作过程中难免产生气孔、缩孔、塌陷等缺陷.这些缺陷严重影响烤瓷牙的使用寿命和强
在全球信息化建设不断高度发展的今天，“网络文化”在我们的生活中也占有越来越重要的地位。因而在传承中国传统文化的同时，需要重视“网络文化“所带来的冲击力和深远的影响，并
心功能的评价在临床上具有十分重要的意义，我们应用多普勒超声心动图对此进行研究，现总结如下。１资料与方法选择符合条件的室早病人３５例，其中男１７例，女１８例，平均年龄３９９±１０７岁，临床诊断
创新实践平台能有效促进创新实践训练项目的开展,促进创新人才培养质量的提高。文章以给排水科学与工程专业为例,从创新实践平台的运行机制、完善平台的保障措施出发,介绍了
茶材小蠹(Xyleborusfornicatus Eilchhoff),又名茶枝小蠹,农民习惯上称之为"折梢虫",系小蠹科.主要分布于华南沿海、四川盆地.赤水市处于四川盆地边缘,栽培荔枝、龙眼约386.7
针对传统预测系统一直存在预测结果不准确、系统稳定性差的问题,提出并设计了基于改进神经网络算法的微博热点预测系统,其硬件部分主要对数据采集模块、微博信息传播趋势分析
目的 构建登革2型病毒非结构蛋白NS3及其结构域基因的真核表达载体,并鉴定重组蛋白在BHK-21细胞内对登革病毒复制的抑制作用.方法 以登革2型病毒新几内亚毒株（NGC DENV-2）基因
本文以贵州省为例,分析农民收入增长的影响因素,并从中选出6个因素与农民收入进行多元回归分析,建立数学模型,因此针对贵州省增加农民收入问题,提出了相应的对策建议。
节目串词: 保护环境已成为全人类日益关注的问题。而对幼儿进行环境启蒙教育,是让幼儿知道环境污染的危害,了解—些简单的环保知识并建立初步的环保意识,为他们长大以后成为
目的:分析河南某农村中老年女性人群高甘油三酯腰围(HTGW)与2型糖尿病(T2DM)的关系。方法:采用整群抽样的方法调查河南某镇中老年女性人群的人口统计学特征、行为危险因素,并