论文部分内容阅读
针对永磁同步电动机交流伺服系统中含有未知复杂干扰，其数学模型存在不确定量，会对PID控制算法的控制品质产生不良影响，无法满足高精度伺服系统指标要求这一缺欠，设计出一种结合传统PID控制与灰色预测补偿的灰色PID控制器．利用灰色理论对未知信息数据的处理能力，对伺服系统中的不确定量进行预测，建立灰色模型并实施补偿．仿真结果表明，应用了灰色PID控制的伺服系统，干扰被有效抑制，控制精度明显提高，达到了理想的控制效果．