An algorithm for terrain-aided inertial navigation based on nonlinear optimal filtering

来源 :中国科学:物理学、力学、天文学英文版 | 被引量 : 0次 | 上传用户:gbqangel
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
When the initial position error or the altimeter measurement noise is large,the BUAA Inertial Terrain-Aided Navigation (BITAN) algorithm based on extended Kalman filtering can not be located accurately.To solve this problem,we propose a modified BITAN alg
其他文献
A new concept of neutron detector based on Gas Electron Multiplier(GEM) technology is presented in this paper,in which a novel multi-layer high density polyethy
在边界层的 laminar 狂暴的转变的预言为与计算液体获得精确空气动力学的特征是很重要的动态(CFD ) 工具,因为 laminar 狂暴的转变是,直接与建筑群有关流动在边界层的现象和在
The mechanical stability, a key problem for the 3rd synchrotron light source, is essential for the electron beam performance. This paper analyzes the influences
The present article focuses on modeling issues to simulate cryogenic fluid cavitating flows.A revised cavitation model,in which the thermal effect is considered
我们报导完全的原子价壳绑定精力系列的试验性、理论的调查和萘(C10H8 ) 的动量侧面,用我们的高分辨率电子动量分光计,在 1500 eV 和 600 eV 的冲击能。观察动量侧面与 Hartree
象迪拉克取得那个波浪的进步一样,功能(x) 是被改革 < x |> ,在此 < x |是并列表示,我们资助典型函数 =$ Tr (e ^{\lambda ^\dag -\lambda ^* 一 }\rho ) 有 | 的波浪功能的
The survey data of Wide-field Infrared Survey Explorer(WISE)provide an opportunity for the identification of galaxy clusters.We present an efficient method for
为量消息的公共密钥的 cryptosystems 从二个方面被考虑:公共密钥的加密和公共密钥的认证。第一,我们建议量的一般构造公共密钥的加密计划,然后构造一个信息理论上的安全例子。
我们在无限维的系统讨论状态的忠实并且给 Uhlmanns 定理的无限维的版本的一个基本证明。这条定理被用来概括有限维的案例的忠实的几个性质到无限维的案例。这些与为有限维的
In this paper,we apply the material point method(MPM),also known as a meshfree method,to examine the crush behaviour of thin tubular columns.Unlike the finite e