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室内定位技术是指利用无线通讯、基站定位、惯导定位等多种技术集成形成一套室内位置定位体系,从而实现人员、物体等在室内空间中的位置监控,这一技术可以弥补卫星定位在建筑物内无法定位的缺陷。目前主要的室内定位技术有红外传播技术、WLAN技术、超声波技术射频识别技术（RFID）、蓝牙技术、Zig Bee技术等。文章主要介绍了超宽带技术在室内定位技术中的应用原理以及TDOA定位算法。