本文首先回顾了GNSS差分和组合数据处理的起源、特点和应用，并阐述了其在多频多模背景下的局限。随后引出了非差非组合数据处理的诸多优势并介绍了构建满秩非差非组合函数模型的消秩亏方法。基于该方法，本文系统构建了系列非差非组合PPP-RTK模型，包括伪距加相位和仅用相位两大类。两类模型均考虑不同的大气约束而衍生出电离层加权、浮点和固定三种变体，且所有模型均顾及码分多址和频分多址两类系统。最后，本文测试分析了非差非组合PPP-RTK在无人船、无人机和农机应用中的动态定位性能。实验结果表明，三个场景下的模糊度首次固定时间均在10s以内，模糊度固定成功率在96%以上，水平定位精度优于2厘米，高程定位精度优于5厘米。在Galileo+GPS+BDS三系统农机定位中，仅用相位PPP-RTK与伪距加相位PPP-RTK定位性能相当。与Galileo+GPS双系统定位相比，三系统PPP-RTK将模糊度首次固定时间从几百秒缩短至几秒，模糊度固定成功率从85%左右提升至99%以上，定位精度提升了30%左右。