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为了用模拟电压控制直流电机,设计了一种模拟直流脉宽调制（PWM）电机功率放大器。为了补偿机电控制系统中常见的库仑摩擦力,利用加法电路从硬件上实现了库仑摩擦力补偿。试验表明,补偿效果良好,值得推广。
一种带库仑摩擦力补偿的模拟直流电机驱动器设计
【摘 要】
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为了用模拟电压控制直流电机,设计了一种模拟直流脉宽调制（PWM）电机功率放大器。为了补偿机电控制系统中常见的库仑摩擦力,利用加法电路从硬件上实现了库仑摩擦力补偿。试验表
【机 构】
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中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
【出 处】
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电机与控制应用
【发表日期】
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2010年7期
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