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基于Bernoulli-Euler梁振动理论，以等效弹簧模拟裂纹引起的局部软化效应，利用传递矩阵法推导阶梯悬臂梁振动频率的特征方程，对于含多个裂纹以及复杂边界条件的阶梯梁，仅需求解4×4的行列式即可获得相应的频率特征方程。直接利用该特征方程，提出两种有效估计裂纹参数的方法——等值线法和目标函数最小化法，并应用两段阶梯悬臂梁的数值算例说明方法的有效性。算例结果表明，只需结构前三阶频率即可识别裂纹位置和深度。应用“零设置”可减小计算频率与理论频率不相等对识别结果的影响。等值线法可以直观给出裂纹位置和